中铁城乡环保工程有限公司前身系中铁十局集团第十工程有限公司。1992年进入无锡市场，成立中铁四局集团第三工程有限公司无锡经理部。2003年12月26日，根据国资委、铁道部《关于将铁道部第二第三勘察设计院等22户企业划转中国铁路工程总公司有关问题的批复》（国资改革函[2003]373号文件）以及中国铁路工程总公司《关于筹备成立中铁十局集团有限公司的通知》（中铁程劳[2003]385号文），在原济南铁路工程（集团）有限责任公司、中铁三局集团第三工程有限公司、中铁四局集团第三工程有限公司基础上成立中铁十局集团有限公司。

    根据国家加大国有企业改革力度和建设部有关对固有建筑企业改革的相关文件要求，中铁十局集团针对地域管理的原则，于2005年7月经江苏省无锡市工商局注册登记核准成立具有法人地位的原中铁十局集团第十工程有限公司，2018年11月5日正式更名为中铁城乡环保工程有限公司。